العودة إلى Glossary
المتانة تجاه الاضطرابات
قدرة سياسة التحكم في الروبوت على الحفاظ على إكمال المهمة بنجاح رغم الاضطرابات الخارجية (الدفعات، الاتصالات غير المتوقعة، الرياح)، ضوضاء المستشعرات، واضطرابات المشغلات. يتم تحسين المتانة من خلال: التوزيع العشوائي للمجال (التدريب على ديناميكيات متنوعة)، والتدريب الخصومي، والسياسات التي تراعي عدم اليقين. وهي شرط أساسي للنشر في العالم الحقيقي.