العودة إلى Glossary
الرسم البياني العاملي
نموذج رسومي احتمالي حيث تتصل عقد المتغيرات (الحالات المراد تقديرها) وعقد العوامل (القيود من القياسات) بواسطة حواف. الاستدلال على الرسوم البيانية العاملية (إيجاد تقدير الحد الأقصى اللاحق) يحل مشاكل SLAM ودمج المستشعرات. تطبق GTSAM و g2o تحسين الرسم البياني العاملي المتفرق الفعال في الوقت الفعلي لـ SLAM.