العودة إلى Glossary
إدراج الوتد في الفتحة
مهمة التجميع الكنسية الغنية بالتلامس حيث يجب إدراج وتد أسطواني في فتحة بفجوة ضيقة (غالباً <1 ملم). يتطلب الإدراج الناجح استراتيجيات البحث (حلزونية، قائمة على الامتثال)، واستشعار القوة، والتحكم بالامتثال المناسب. إدراج الوتد في الفتحة هو معيار قياسي لاختبار التحكم بالقوة والتحكم بالمعاوقة وسياسات التجميع القائمة على التعلم المعزز.