العودة إلى Glossary
المرونة
معكوس الصلابة — مقياس لمدى تشوه النظام الميكانيكي تحت القوة المطبقة. في الروبوتات، يمكن أن تكون المرونة سلبية (نوابض فيزيائية، مواد ناعمة) أو نشطة (صلابة افتراضية مبرمجة بالتحكم). المرونة المناسبة ضرورية للتفاعل الآمن مع الإنسان وعمليات التجميع والتلاعب بالأجسام الهشة.