العودة إلى Glossary
ROS 2
الجيل التالي من نظام تشغيل الروبوت، المبني على برمجيات وسيطة DDS (خدمة توزيع البيانات) لتحسين أداء الوقت الفعلي والأمان والاتصال بين الروبوتات المتعددة. يدعم ROS 2 إدارة دورة الحياة وسياسات QoS (جودة الخدمة) والنشر الأصلي متعدد المنصات. تشمل التوزيعات الرئيسية Humble (LTS) و Iron و Jazzy.