العودة إلى Glossary
U-Net
شبكة CNN بمشفر-فاك مع اتصالات تخطي بين طبقات المشفر والفاك المتناظرة، صُممت في الأصل لتقسيم الصور الطبية. تحافظ الاتصالات التخطي على التفاصيل المكانية الدقيقة المفقودة أثناء الانضغاط. تُستخدم معماريات U-Net في إدراك الروبوت لمهام التنبؤ الكثيفة: تقدير العمق والتقسيم والتنبؤ بالقدرة.