العودة إلى Glossary
Nav2
مكدس الملاحة ROS 2 — مجموعة من الحزم توفر ملاحة الروبوت المحمول المستقلة: التوطين (AMCL)، توليد خريطة التكلفة، التخطيط العام (NavFn، Smac)، التخطيط المحلي (DWB، MPPI)، أشجار السلوك للاسترجاع، وإدارة دورة الحياة. Nav2 هو إطار العمل القياسي للملاحة لروبوتات الهاتف المحمول المستندة إلى ROS 2.