تقدير عدم اليقين
تقدير ثقة تنبؤات أو قرارات نظام الروبوت — التمييز بين عدم اليقين الإبستيمي (بسبب البيانات المحدودة) وعدم اليقين العشوائي (بسبب العشوائية التي لا يمكن تقليلها). تقدر شبكات بايز العصبية وإسقاط مونت كارلو والمجموعات العميقة والتنبؤ المطابق عدم اليقين. يمكن للروبوتات التي تدرك عدم اليقين أن تطلب المساعدة البشرية عندما تكون الثقة منخفضة.







