العودة إلى Glossary
إطار عمل LeRobot
إطار عمل Python مفتوح المصدر من Hugging Face لتدريب وتقييم سياسات تعلم الروبوت. يوفر LeRobot صيغة بيانات موحدة ونماذج مدربة مسبقاً (ACT وDiffusion Policy وVQ-BeT) وبيئات محاكاة وأدوات لتسجيل العروض التوضيحية للروبوت الحقيقي. يهدف إلى ديمقراطية تعلم الروبوت بجعل السياسات الحديثة في المستوى الأول في متناول الجميع وقابلة للتكرار.