العودة إلى Glossary
الاستواء
خاصية نظام غير خطي حيث يمكن التعبير عن جميع الحالات والمدخلات كدوال جبرية لمخرجات مسطحة ومشتقاتها. يمكن تخطيط الأنظمة المسطحة بالكامل في فضاء المخرجات المسطحة، ثم تعيينها مرة أخرى إلى الحالات والمدخلات. الرباعيات الدوارة (الموضع والانحراف كمخرجات مسطحة) والروبوتات ذات العجلات هي أنظمة مسطحة كلاسيكية.