التدفق البصري
الحركة الظاهرة لشدات البكسل بين إطارات الفيديو المتتالية، الناجمة عن الحركة النسبية بين الكاميرا والمشهد. يتتبع التدفق البصري المتفرق (Lucas-Kanade) مجموعة من نقاط الميزات؛ بينما يقدّر التدفق البصري الكثيف (RAFT) السرعات لكل بكسل. في الروبوتات، يُستخدم التدفق البصري لتقدير الحركة الذاتية، وتتبع الأجسام، والكشف عن العوائق الديناميكية.







