العودة إلى Glossary
المعالجة داخل اليد
إعادة تموضع أو إعادة توجيه جسم داخل قبضة الروبوت باستخدام حركات الأصابع، دون وضعه. المعالجة داخل اليد ضرورية للتجميع الماهر واستخدام الأدوات. تتطلب أيادي متعددة الأصابع مع استشعار اللمس وتحكم متطور. تشمل المهام دوران الجسم والإزاحة والدوران المحوري. التعلم المعزز مع التوزيع العشوائي للمجال حقق نتائج مثيرة للإعجاب في دوران داخل اليد.