العودة إلى Glossary
FPGA في الروبوتات
Field-Programmable Gate Array — جهاز أجهزة رقمية قابلة لإعادة البرمجة تُستخدم في الروبوتات للحسابات في الوقت الفعلي منخفضة الكمون: تبديل المحرك ومعالجة إشارات المستشعر وعد المشفر عالي السرعة وتنفيذ قانون التحكم المخصص. تحقق FPGAs كمون حتمي <1μs، مما يتيح حلقات تحكم بعرض نطاق ترددي فائق مستحيل مع المعالجات ذات الأغراض العامة.