العودة إلى Glossary
الإمساك بالجاذبية
إمساك يعتمد على الجاذبية للحفاظ على التلامس بدلاً من قوة المشبك النشطة — وضع ذراع الروبوت أو لوحة تحت جسم والاعتماد على الوزن للحفاظ عليه في موضعه. يُستخدم الإمساك بالجاذبية للأجسام الكبيرة والمسطحة (الكتب والصواني) التي يصعب إمساكها بقبضة. يتطلب تخطيط مسار اقتراب دقيق للانزلاق تحت الجسم.