العودة إلى Glossary
كشف نقاط المفاتيح
كشف النقاط ذات المعنى الدلالي على الأجسام أو أجزاء الروبوت في الصور. في المناولة، تحدد نقاط المفاتيح نقاط الإمساك أو نقاط الإدراج أو تكوينات الأجسام. نقاط المفاتيح الكثيفة للأجسام (مثل تلك من Transporter Networks) تتيح الالتقاط والوضع الدقيق بكشف مواقع نقاط المفاتيح المصدر والهدف. تمثيلات الحالة القائمة على نقاط المفاتيح مضغوطة وذات معنى هندسي.