العودة إلى Glossary
SayCan
إطار عمل من Google يربط استدلال نماذج اللغة الكبيرة (LLM) بالقدرات الفيزيائية للروبوت. يقترح LLM إجراءات مرشحة بناءً على تعليمات لغوية، وتقيّم دوال القيمة (المدربة عبر التعلم المعزز) احتمالية نجاح الروبوت في كل إجراء. يجمع SayCan بين تخطيط المهام باستخدام LLM والربط الفيزيائي لتمكين تنفيذ المهام طويلة الأفق.