العودة إلى Glossary
المشغل المرن المتسلسل
مشغل متوافق يضع عنصر نابض معروف بين مخرج المحرك/علبة التروس والحمل. بقياس انحراف النابض، يمكن للمشغل استشعار والتحكم بقوى التفاعل بدقة. المشغلات المرنة المتسلسلة أساسية لعديد من أذرع الروبوتات التعاونية والأطراف الاصطناعية. يعمل النابض أيضاً كمخزن مؤقت للطاقة الميكانيكية، مما يحسن المتانة عند التأثير.