العودة إلى Glossary
الروبوت المتسلسل
ذراع روبوت تتكون من سلسلة من الوصلات المتصلة بمفاصل متسلسلة، من القاعدة إلى المؤثر النهائي. معظم أذرع الروبوت الصناعية (الأذرع المفصلية ذات 6 محاور من KUKA و ABB و FANUC و Universal Robots) هي روبوتات متسلسلة. توفر البنى المتسلسلة مساحات عمل كبيرة ومرونة لكنها تتمتع بصلابة أقل من الروبوتات المتوازية. التكوين الأكثر شيوعاً هو 6 مفاصل دورانية (6R).