العودة إلى Glossary
المشبك
المشبك هو الفئة الأكثر شيوعاً من المؤثرات النهائية للروبوت، مصمم للإمساك والاحتفاظ بالأجسام. مشابك الفك المتوازي هي الأبسط والأكثر استخداماً على نطاق واسع، مع إصبعين متقابلين يحركهما محرك أو نظام هوائي. تستخدم مشابك الشفط الفراغ لالتقاط الأسطح الملساء والمسطحة. تستخدم المشابك الناعمة مواد مرنة (السيليكون والنسيج) للالتفاف حول الأجسام غير المنتظمة. تتيح الأيدي متعددة الأصابع (3-5 أصابع) المعالجة الماهرة لكن يصعب التحكم فيها وأكثر تكلفة. يعتمد اختيار المشبك بشكل حاسم على هندسة الجسم وخصائص السطح والحمولة المطلوبة وما إذا كانت إعادة التوجيه داخل اليد مطلوبة. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →