التوليد الإجرائي
إنشاء بيئات محاكاة متنوعة وأجسام وسيناريوهات بشكل خوارزمي في وقت التدريب بدلاً من تصميم كل واحد يدويًا. يُستخدم التوليد الإجرائي لإنشاء مجموعات بيانات تدريبية واسعة النطاق بتخطيطات متنوعة وأشكال هندسية للأجسام وملمس وتكوينات مهام مختلفة. وهو شكل من أشكال التوزيع العشوائي للمجال يُطبق على بنية المشهد بدلاً من معاملات الفيزياء.







