العودة إلى Glossary
تسجيل السحابة النقطية
محاذاة سحابتين أو أكثر من النقاط في إطار إحداثيات مشترك. ICP (Iterative Closest Point) يقلل بشكل متكرر من مسافات النقطة إلى النقطة أو النقطة إلى المستوى. NDT (Normal Distributions Transform) يمثل السحابة المرجعية كشبكة من التوزيعات الغاوسية. FGR (Fast Global Registration) يوفر محاذاة خشنة قوية ضد القيم الشاذة. يدعم التسجيل SLAM وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.