العودة إلى Glossary
بيانات التفاعل
بيانات عرض الروبوت المسجلة أثناء التلامس الفيزيائي مع البيئة، والتي تلتقط قياسات القوة وعزم الدوران وحالات التلامس والاستجابات الملكية بالإضافة إلى الملاحظات البصرية. بيانات التفاعل أغنى من البيانات الحرة وضرورية لتعلم سياسات المعالجة الغنية بالتلامس. إنها أكثر تكلفة في الجمع لكنها توفر معلومات حاسمة حول تنفيذ المهام الامتثالية.