العودة إلى Glossary
مهمة الإدراج
مهمة معالجة غنية بالتلامس حيث يجب على الروبوت إدراج جزء (وتد أو موصل أو مفتاح) في تجويف بتسامح ضيق. يتطلب الإدراج محاذاة دقيقة والتحكم بالقوة والامتثال للتعامل مع عدم اليقين. إدراج الوتد في الفتحة هو معيار كلاسيكي في الروبوتات. مهام الإدراج الصناعية (موصلات USB ومكونات PCB) هي تطبيق أتمتة رئيسي.