العودة إلى Glossary
سياسة معززة بالأدوات
سياسة روبوت يمكنها اختيار واستخدام الأدوات (مفك براغي، ملعقة، فرشاة) من مجموعة أدوات لإنجاز مهام تتجاوز قدرة الملقط العادي. تتطلب السياسات المعززة بالأدوات فهم إمكانيات الأدوات (ما تفعله كل أداة)، والإمساك بالأدوات، والتبديل بين الأدوات أثناء المهمة. تُستخدم LLMs و VLMs لاختيار الأدوات بناءً على متطلبات المهمة.