العودة إلى Glossary
الملاحظة الجزئية
إعداد حيث لا تستطيع سياسة الروبوت ملاحظة حالة النظام الكاملة — بعض معلومات الحالة مخفية. مهام الروبوت الحقيقية قابلة للملاحظة جزئياً: أوضاع الأجسام خلف أجسام أخرى، والقوى الداخلية، وخصائص البيئة التي لا تُستشعر مباشرة. نماذج POMDP (العمليات العشوائية ذات الملاحظة الجزئية) تمثل هذا؛ السياسات المتكررة والسياسات المشروطة بالسجل تتعامل مع الملاحظة الجزئية.