العودة إلى Glossary
مبدل الأدوات
واجهة ميكانيكية تسمح للروبوت بتبديل المؤثرات النهائية (الملاقط، والأدوات، والمستشعرات) تلقائيًا دون تدخل بشري. عادة ما تستخدم مبدلات الأدوات القفل الهوائي أو الميكانيكي أو الكهرومغناطيسي والاتصالات المرورية للهواء المضغوط والكهرباء والاتصالات. تمكّن روبوتًا واحدًا من التعامل مع مهام متعددة تتطلب أدوات مختلفة.