العودة إلى Glossary
VLA
نموذج الرؤية واللغة والعمل — نموذج أساسي يأخذ الملاحظات البصرية وتعليمات اللغة الطبيعية كمدخلات ويخرج مباشرة إجراءات الروبوت. توحد نماذج VLA الإدراك وفهم اللغة والتحكم في شبكة عصبية واحدة. تتضمن الأمثلة RT-2 و OpenVLA و Octo و π0. تمثل نماذج VLA الحدود الحالية للتعلم الروبوتي العام، بهدف أن تكون 'لحظة GPT' للروبوتات.