العودة إلى Glossary
كشف الأجسام
تحديد وتحديد موقع الأجسام في الصور من خلال التنبؤ بصناديق الحدود وتسميات الفئات. تقترح كاشفات المرحلتين (Faster R-CNN) مناطق ثم تصنفها؛ تتنبأ كاشفات المرحلة الواحدة (YOLO, SSD) مباشرة. في الروبوتات، يحدد كشف الأجسام الأجسام القابلة للإمساك والعوائق والكيانات ذات الصلة بالمهمة. تعمل الكاشفات في الوقت الفعلي (YOLOv8) بسرعة 30+ إطار في الثانية على أجهزة الحافة.