العودة إلى Glossary
حد الانجراف
أقصى معدل مسموح به لتغير التسارع (المشتقة الثالثة للموضع). يؤدي تحديد الانجراف إلى ملفات حركة سلسة تقلل الاهتزاز الميكانيكي والتآكل على المحركات والاضطراب للحمولات. مولدات المسارات المحدودة بالانجراف معيارية في متحكمات الروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية حيث تحسن الحركة السلسة من السلامة والدقة معاً.