العودة إلى Glossary
تقدير العمق
التنبؤ بالمسافة من الكاميرا إلى نقاط المشهد. تشمل الطرق: مطابقة الاستريو (هندسية، تتطلب زوج استريو معايرًا)، الضوء المنظم (يتطلب إضاءة نشطة)، قياس الوقت، وتقدير العمق أحادي العدسة (قائم على التعلم، غامض في الحجم). العمق الدقيق ضروري للإمساك ثلاثي الأبعاد وتجنب العوائق و SLAM.