العودة إلى Glossary
اليد الماهرة
يد روبوتية متعددة الأصابع بدرجات حرية كافية (عادة 12–24) لإجراء المعالجة داخل اليد: إعادة التموضع وإعادة التوجيه ومعالجة الأجسام داخل اليد. تشمل الأيدي الروبوتية البحثية Shadow Hand و Allegro Hand و LEAP Hand. الأيدي الماهرة ضرورية للمهام التي تتطلب براعة معالجة تشبه الإنسان.