العودة إلى Glossary
ربط العقدة
مهمة معالجة معقدة تتطلب من الروبوت معالجة حبل أو كابل مرن من خلال طوبولوجيا محددة لإنشاء عقدة مستقرة. تشمل تحديات ربط العقدة: المعالجة غير الإمساكية، تقدير حالة الأجسام القابلة للتشوه، والتخطيط في فضاءات التكوين للأجسام المرنة. يتطلب مهارات حركية دقيقة والتفكير المكاني.