العودة إلى Glossary
نقطة المسار
نقطة مسار هي تكوين وسيط (زوايا المفاصل أو وضعية ديكارتية) يجب أن تمر من خلالها مسار الروبوت من البداية إلى الهدف. تسمح نقاط المسار للمبرمجين والمخططين بتوجيه مسار الروبوت عبر وضعيات محددة — على سبيل المثال، لتجنب عائق، أو الاقتراب من جسم من اتجاه آمن، أو التسلسل عبر إجراء تجميع متعدد الخطوات. في تعلم الروبوت، تُخرج السياسات عالية المستوى أحياناً نقاط مسار يقوم مخطط الحركة منخفض المستوى بالاستيفاء بينها لإنتاج مسارات مفاصل سلسة، مما يجمع بين فوائد التعميم للسياسات المتعلمة وضمانات السلامة للتخطيط الكلاسيكي. انظر هذا عملياً: أكاديمية الروبوتات →