العودة إلى Glossary
مشية ثابتة
نمط حركة يحافظ على الاستقرار الثابت طوال الوقت — يبقى إسقاط مركز الكتلة ضمن مضلع الدعم في جميع الأوقات. المشي (مع بقاء ثلاث أرجل على الأقل على اتصال دائم) مستقر بشكل ثابت. المشيات الثابتة تتطلب طاقة أكثر ولكنها أكثر قوة ضد الاضطرابات من المشيات الديناميكية. وهي مناسبة لعبور التضاريس الوعرة بسرعة بطيئة.