العودة إلى Glossary
قياس المسافة بـ LiDAR
تقدير حركة الروبوت الذاتية بتسجيل عمليات مسح LiDAR المتتالية باستخدام خوارزميات مثل ICP و NDT (تحويل التوزيعات الطبيعية) أو الطرق المتعلمة (LOAM و LIO-SAM). يوفر قياس المسافة بـ LiDAR تقديرات حركة دقيقة خالية من الانجراف في البيئات المنظمة لكن قد يواجه صعوبات في الإعدادات الهندسية المتدهورة (الممرات الطويلة والمساحات المفتوحة).