العودة إلى Glossary
مسار فضاء المفصل
تسلسل معامل زمني لمواضع المفاصل (وبشكل اختياري السرعات والتسارعات) يحدد الحركة المطلوبة للروبوت. يتم توليد مسارات فضاء المفصل بواسطة الحركية العكسية ومخططات الحركة. متحكمات مسار المفصل (PD، PID، التغذية الأمامية) تتابع هذه المراجع. الأشرطة المكعبة والقطاعات متعددة الحدود تنتج مسارات سلسة محدودة الارتجاج.