العودة إلى Glossary
فضاء الملاحظة
يحدد فضاء الملاحظة جميع مدخلات المستشعرات المتاحة لسياسة الروبوت في كل خطوة زمنية. تتضمن الأنماط الشائعة صور RGB من كاميرات المعصم أو العلوية، خرائط العمق من مستشعرات الضوء المنظم أو المجسمة، الحالة الملكية (مواضع المفاصل، السرعات، العزوم)، حالة الملقط، وضعية المؤثر النهائي، قراءات لمسية، ومدخلات تحديد المهام مثل تضمينات اللغة أو صور الهدف. يؤثر تصميم فضاء الملاحظة بشكل عميق على أداء السياسة والتعميم: الملاحظات الأغنى تحمل معلومات أكثر لكنها تزيد من تعقيد النموذج، وقت التدريب، وخطر الإفراط في التدريب على الميزات البصرية غير ذات الصلة. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →