العودة إلى Glossary
ديناميكا الصفر
الديناميكا الداخلية لنظام غير خطي عندما يكون الإخراج مقيدًا بأن يكون مساويًا للصفر بشكل مطابق. بالنسبة للروبوت الذي يحتوي على إخراج موضع، تتوافق ديناميكا الصفر مع الحركات الداخلية غير المرئية في الإخراج. تعتبر ديناميكا الصفر المستقرة (الأنظمة ذات الحد الأدنى من المرحلة) ضرورية لاستقرار التحكم بالتغذية الراجعة للإخراج. غالبًا ما تحتوي الروبوتات ناقصة التشغيل على ديناميكا صفر غير تافهة.