العودة إلى Glossary
مخطط TEB
Timed Elastic Band — خوارزمية تخطيط محلية تحسّن المسار (تسلسل الوضعيات المؤقتة) لتقليل وقت السفر مع تلبية القيود الحركية والخلوص من العوائق والجدوى الديناميكية. يتعامل TEB بشكل طبيعي مع الروبوتات غير الهولونومية (السيارات والمحركات التفاضلية) وينتج مسارات سلسة وزمنية مثلى. وهو متاح كمكون إضافي للملاحة في ROS.