العودة إلى Glossary

التسليم

ManipulationHRI

عملية نقل جسم من وكيل واحد (روبوت أو إنسان) إلى آخر. يتطلب التسليم من الروبوت إلى الإنسان من الروبوت توقع وضعية الإمساك والتوقيت للإنسان، وتحرير الجسم بسلاسة. يتطلب التسليم من الإنسان إلى الروبوت تقدير قوي لوضعية الإمساك للجسم الوارد والقبول السلس. التسليم هو عملية أساسية في التفاعل بين الإنسان والروبوت في المناولة.

Related terms