العودة إلى Glossary
تشكيل الطاقة
تقنية تحكم قائمة على السلبية تعدل الطاقة الكامنة والحركية للحلقة المغلقة للروبوت لوضع توازن مستقر عند التكوين المطلوب، مع إضافة تخميد لتبديد الطاقة. متحكمات تشكيل الطاقة آمنة بطبيعتها (لا يمكنها حقن طاقة غير محدودة) وقد تم تطبيقها على الأنظمة الناقصة التشغيل مثل البندولات والروبوتات السائرة.