العودة إلى Glossary
التدريب المسبق
المرحلة الأولية من تدريب نموذج على مجموعة بيانات كبيرة وعامة قبل ضبطه الدقيق على مهمة محددة. في تعلم الروبوتات، يتم تدريب المشفرات البصرية مسبقاً على ImageNet أو صور الإنترنت (ResNet، ViT، DINOv2)، وتتم تدريب نماذج VLA مسبقاً على بيانات الرؤية واللغة على نطاق الإنترنت. يوفر التدريب المسبق تمثيلات ميزات قوية تنتقل إلى مهام إدراك الروبوت ببيانات محددة للروبوت محدودة.