العودة إلى Glossary
غاوس-نيوتن
خوارزمية عددية تكرارية لتحسين المربعات الصغرى غير الخطية، تقرب مصفوفة هسيان بـ JᵀJ (حيث J هي مصفوفة جاكوبيان للبواقي). تتقارب خوارزمية غاوس-نيوتن بسرعة أكبر من الانحدار التدريجي لمسائل المربعات الصغرى وهي أساس Levenberg-Marquardt. تُستخدم في معايرة الروبوت والتعديل الحزمي وتقدير الحالة غير الخطي.