العودة إلى Glossary
مطابقة الممانعة
تعديل الممانعة الميكانيكية (الصلابة والتخميد) للمؤثر النهائي للروبوت لمطابقة ممانعة بيئة المهمة، مما يقلل تبادل الطاقة أثناء التلامس. البيئات الناعمة (الرغوة، الأنسجة) تستفيد من تحكم منخفض الصلابة (مرن)؛ البيئات الصلبة (التجميع المعدني) تستفيد من صلابة أعلى. مطابقة الممانعة تحسّن استقرار التلامس وتقلل قوى التأثير.