العودة إلى Glossary
إيقاف الطوارئ
آلية أمان توقف فوراً جميع حركات الروبوت عند تفعيلها، عادة عبر زر فيزيائي. أنظمة إيقاف الطوارئ إلزامية للروبوتات الصناعية (ISO 10218) ويجب أن تكون موصولة بالأسلاك (وليس برمجياً فقط) لضمان الموثوقية. مستويات الأداء (PLe وفقاً لـ ISO 13849) تحدد سلامة النزاهة المطلوبة لدائرة إيقاف الطوارئ.