العودة إلى Glossary
ROS Bag
صيغة ملف لتسجيل وتشغيل بيانات موضوعات ROS. تلتقط ROS bags الرسائل المختومة بالوقت من أي مجموعة من الموضوعات (بيانات المستشعرات، أوامر التحكم، تقديرات الحالة) للتحليل غير المتصل والتصحيح وإنشاء مجموعات البيانات. يستخدم ROS 2 صيغة .mcap (rosbag2). غالباً ما يتم تخزين مجموعات البيانات الكبيرة من نشر الروبوتات كـ ROS bags.