العودة إلى Glossary
شبكة الاحتلال
شبكة ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد حيث تخزن كل خلية احتمالية احتلالها بواسطة عائق. تعتبر شبكات الاحتلال تمثيل الخريطة القياسي لملاحة الروبوتات المتنقلة. يتم تحديثها بشكل متزايد من قياسات LiDAR أو كاميرا العمق أو السونار باستخدام التحديثات البايزية. يوازن الدقة (حجم الخلية) بين دقة الخريطة مقابل الذاكرة والحساب.