العودة إلى Glossary
التحكم H-Infinity
إطار عمل تحكم قوي يقلل من أسوأ حالة كسب من مدخلات الاضطراب إلى مخرجات الأداء (معيار H∞ لمصفوفة نقل الحلقة المغلقة). توفر متحكمات H∞ قوة مضمونة ضد عدم اليقين في نموذج الديناميكا المحدود والاضطرابات. يتم استخدامها في التحكم الدقيق بحركة الروبوت حيث يجب التعامل بقوة مع عدم اليقين المنظم في نموذج الديناميكا.