تقطير المعرفة
تدريب نموذج طالب أصغر لمطابقة مخرجات (logits ناعمة) لنموذج معلم أكبر. يتعلم الطالب نسخة مضغوطة من معرفة المعلم. في الروبوتات، يُستخدم التقطير لـ: ضغط نماذج VLA الكبيرة للاستدلال في الوقت الفعلي، نقل معلمي المعلومات المميزة إلى طلاب الرؤية فقط، وإنشاء نماذج إدراك فعالة قابلة للنشر على الحافة.







