العودة إلى Glossary
المشي
الحركة على الأرجل مع بقاء رجل واحدة على الأقل في اتصال مع الأرض (بدون مرحلة طيران). المشي مستقر بشكل ثابت بسرعة منخفضة ومتحكم فيه ديناميكياً بسرعة أعلى. يستخدم المشي الشبيه بالإنسان نموذج البندول المقلوب لحركة مركز الكتلة. المشي ثنائي الأرجل هو وضع الحركة الأساسي للروبوتات الإنسانية المخصصة للعمل في البيئات البشرية.